機器人碼磚系統(tǒng)
在六軸多關節(jié)工業(yè)伺服機器人主體基礎之上，結合公司多年全自動碼坯機研發(fā)經(jīng)驗，研發(fā)一種針對耐火材料磚的新型智能高效碼坯夾手系統(tǒng)，主要對夾手的構造布局及其驅動系統(tǒng)、夾手與機器人的匹配相關部分進行針對性研究設計，并根據(jù)設定碼坯工藝進行機器人控制程序的編寫，已以實現(xiàn)夾手在稱重測厚后進行90°順時針旋轉，節(jié)省碼垛空間，碼垛更加緊密，提高產(chǎn)能產(chǎn)量。該項目適用于耐火材料磚坯的逐層靈活碼放和自動化制磚生產(chǎn)線碼坯工段。